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微创血管介入手术机器人
发布时间:2013/4/3       发布人:root

项目负责人:方唯一,心内科主任,主任医师,博士生导师

项目名:微创血管介入手术机器人

摘要:该项目应用机器人软件、硬件技术,图像导航技术对病变血管进行手术干预,医生通过重建的三维心脏血管走形,确定目标血管位置,通过操作台进行对机器人的控制,完成手术,提高手术效率和手术计划的精度,实现了手术中实时校准心脏三维影像,机器人操作手术器械完成手术,缩短手术时间,降低医生病人的辐射量,给心血管疾病的诊断及治疗带来了重大的意义,将提高整体医疗水平,因此,本项目的研究具有重要的理论意义和临床应用价值。